Le centre ville se parcourt volontiers à pied, à travers plusieurs rues piétonnes ou semi-piétonnes.

Place Saint-Pierre, elle est bordée de façades à colombages et de maisons du 18e s., c'est le coeur du vieux Saumur, là où convergent des ruelles commerçantes, comme la rue Saint-Jean, et d'autres, empreintes d'un charme médiéval, comme la Grande Rue.